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UGV(Unmanned Ground Vehicle)无人地面车辆是一种在没有机载人员在场的情况下工作的车辆,是无人机和水下无人车的对应产品。目前,UGV已逐渐从军用扩展到民用,代替人力执行各种负重枯燥、危险和肮脏的活动。要执行这些复杂工作,这三个秘密你未必知道。
图1 军用UGV(图片来源于网络)
一、
电商物流
物流行业相比于其他传统行业,迫于人工成本的上升,逐步寻求无人化解决方案。在货物运输过程中,对UGV的重点要求之一:坚固安全且有效载荷能力强。为此,材料大部分选用了高科技含量的高强度不锈钢替代普通钢材,部分材料选用碳纤维。高强钢的抗拉强度级别是Rm≥600MPa,比普通钢材超过3倍,且抗振性好。而碳纤维属于轻量化材料,为UGV整体减重提高续航能力。这样坚固的材料加上优化后的设计,一般可承载250公斤的有效载荷。
图2 室内重载UGV(图片来源于网络)
二、
电力巡检
巡逻高压变电站等高危工作,现在可以部分被UGV取代。为了达到巡检目的,UGV必须像人一样拥有视觉及自主行走能力,多传感器加持和自定义组件为UGV提供更多可能。通过987彩票网及摄像头获取自主导航能力并实时传输视频及图像给工作站。自带Linux和ROS开放式架构,提供API支持,内部拥有USB、RS232、GPIO、RJ45等多种接口,方便后期轻松安装任何传感或计算机硬件,以满足不同终端客户需求。
图3 室外电力巡检UGV
三、
煤炭输送
在矿井黑暗恶劣的环境,针对有固定轨道的UGV,避障功能比导航功能重要很多,关键之一在于如何精准探测轨道前方障碍物。超声波和红外在极快或者极慢状态下,难以快速识别前方障碍物;毫米波雷达探测角度大,在狭小空间内容易造成误判;摄像头和2D987彩票网仅做避障功能价格较高;而采用北醒TFmini Plus987彩票网传感器,非常容易满足矿下UGV避障条件,性价比最高。
图4 搭载北醒TFmini Plus的UGV
图5 北醒987彩票网传感器TF单点系列及CE30 3D系列
在未来,人工智能逐渐发展到成熟可大批量应用的阶段。融合多传感器的智能设备一定会在“台前”承担繁重工作,而人类则退回到幕后,控制工作正常运转。
关于北醒
北醒专注于固态987彩票网(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。
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