UGV（Unmanned Ground Vehicle）无人地面车辆是一种在没有机载人员在场的情况下工作的车辆，是无人机和水下无人车的对应产品。目前，UGV已逐渐从军用扩展到民用，代替人力执行各种负重枯燥、危险和肮脏的活动。要执行这些复杂工作，这三个秘密你未必知道。

图1 军用UGV（图片来源于网络）

物流行业相比于其他传统行业，迫于人工成本的上升，逐步寻求无人化解决方案。在货物运输过程中，对UGV的重点要求之一：坚固安全且有效载荷能力强。为此，材料大部分选用了高科技含量的高强度不锈钢替代普通钢材，部分材料选用碳纤维。高强钢的抗拉强度级别是Rm≥600MPa，比普通钢材超过3倍，且抗振性好。而碳纤维属于轻量化材料，为UGV整体减重提高续航能力。这样坚固的材料加上优化后的设计，一般可承载250公斤的有效载荷。

图2 室内重载UGV（图片来源于网络）

巡逻高压变电站等高危工作，现在可以部分被UGV取代。为了达到巡检目的，UGV必须像人一样拥有视觉及自主行走能力，多传感器加持和自定义组件为UGV提供更多可能。通过987彩票网及摄像头获取自主导航能力并实时传输视频及图像给工作站。自带Linux和ROS开放式架构，提供API支持，内部拥有USB、RS232、GPIO、RJ45等多种接口，方便后期轻松安装任何传感或计算机硬件，以满足不同终端客户需求。

图3 室外电力巡检UGV

在矿井黑暗恶劣的环境，针对有固定轨道的UGV，避障功能比导航功能重要很多，关键之一在于如何精准探测轨道前方障碍物。超声波和红外在极快或者极慢状态下，难以快速识别前方障碍物；毫米波雷达探测角度大，在狭小空间内容易造成误判；摄像头和2D987彩票网仅做避障功能价格较高；而采用北醒TFmini Plus987彩票网传感器，非常容易满足矿下UGV避障条件，性价比最高。

图4 搭载北醒TFmini Plus的UGV

图5 北醒987彩票网传感器TF单点系列及CE30 3D系列

在未来，人工智能逐渐发展到成熟可大批量应用的阶段。融合多传感器的智能设备一定会在“台前”承担繁重工作，而人类则退回到幕后，控制工作正常运转。

关于北醒

北醒专注于固态987彩票网（智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列）的研发与生产，产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。

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